作为蜀汉执政者的诸葛亮非常重视这个问题。所以诸葛亮自己也说："先帝虑汉，贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼。"也就是说，在诸葛亮看来，解决蜀汉政权自称正统却偏安一隅问题的唯一办法就是北伐曹魏。
其次，诸葛亮名为丞相，也要掌握元帅之权。诸葛亮年轻时，自比管仲、乐毅。管仲掌握相权，乐毅是带兵的将领。所以诸葛亮的理想是丞相兼任元帅。可是刘备留下的托孤棋局却与诸葛亮的想法不一样。《三国志·先主传》记载："先主病笃，托孤于丞相亮，尚书令李严副。"《三国志·李严传》记载："先主病笃，严与诸葛亮并受遗诏辅少主；以严为中都护，统内外军事，留镇永安。"根据这两段记载，我们可以看出，在刘备的托孤大臣中，李严为诸葛亮副手，诸葛亮是丞相，但是刘备属意的元帅是李严，不是诸葛亮。
那么如何才能实际上兼任元帅，牢牢掌握蜀汉兵权呢？办法就是率兵北伐曹魏。刘备去世之后，蜀汉内部有两大矛盾。一方面诸葛亮与李严的矛盾。当时李严占据江州，镇守永安的陈到也归李严统领。在蜀汉内部，形成了诸葛亮与李严分别掌握的两支军事力量。在和平的环境下，这个矛盾是很难解决的。诸葛亮以北伐为名，将李严调出江州，最后解决了李严的问题，实现了蜀汉在军事上的统一。另一方面，益州籍官员与荆州籍官员的矛盾。诸葛亮本人是荆州籍女婿，属于荆州派的实权人物。荆州派得势，必将会引发许多益州籍官员的不满。而蜀汉地处益州，兵员和吏员必然以益州本地人为主。所以在诸葛亮看来，益州本地人是不好得罪的，而北伐中原，则可以最大限度地调动益州的内部资源。这样一来，既可以让益州的民力为其所用，又可以将矛盾焦点从内部引向外部。
还有就是诸葛亮的身后名。管仲辅佐齐桓公成就霸业，乐毅辅佐燕昭王打败齐国。掌握蜀汉朝政后，诸葛亮就开始想一个问题，如果成不了管仲、乐毅，那么历史会如何评价自己？自己的定位在哪里？想来想去，诸葛亮意识到，如果他成不了管仲、乐毅，那就要成为一位鞠躬尽瘁、死而后已、名垂千秋的忠臣。在这个目标的指引下，诸葛亮屡次北伐，最后病卒于军中。他也确实被后来的封建帝王树立为忠臣的楷模。
