白登之围后，汉朝几乎被匈奴尽探虚实，简直是拔下了底裤。当时汉朝刚经历大战，还不能和匈奴抗衡。于是刘敬不失时机提出了第三个建议--和亲。他认为现在还不是和匈奴全面开战的时候，不如以嫁公主的方式换取两国互信，以赠送礼物的方式减少匈奴的入侵。
对于刘敬的建议，刘邦非常赞赏，于是他以宫女假冒公主，将她嫁给了冒顿单于。而刘敬亲赴大漠，与匈奴签订了盟约。虽然和亲政策看起来很屈辱，但却一定程度限制了匈奴对汉朝的入侵，拖延了汉匈全面战争的爆发。若当时汉朝与匈奴全面开战，很容易导致民变四起毕竟。秦朝可就是因为长城戍卒造反而灭亡的。因此，刘敬的第三个建议也是稳定汉朝统治的基石，而和亲政策，也一直为后世所效仿。从汉到清，都曾沿用过和亲政策，使用了2000年。
刘敬从匈奴回来后，高瞻远瞩的他又不失时机地向他提出了第四条妙策。当时，汉朝不仅面临外敌匈奴的威胁，同时内地的旧六国贵族也在蠢蠢欲动，准备叛乱。因此刘敬建议，不如迁徙六国豪族至长安，让他们脱离根本之地，不至于作乱；同时，还可以利用他们的人力、财力充实关中，外可以抵御匈奴，内可以镇压山东叛乱，可谓是一举两得。
对于刘敬的意见，刘邦自然言听计从，他立即将十万多的山东豪族迁到了关中，并取得了巨大的成果。而这项移民实边政策，甚至一直沿用到现在，新疆建设兵团就是这一政策的滥觞。
虽然刘敬没有亲自带兵打仗，但他却以智谋构建了汉朝400年的铁桶江山，就如司马迁所说："夫高祖起微细，定海内，谋计用兵，可谓尽之矣。然而刘敬脱挽辂一说，建万世之安，智岂可专邪！"
