虽然娄敬只是口头提出一个主意，但刘邦仍给他一个特殊的赏赐。他对娄敬说："娄和刘差不多，你以后就姓刘吧！"于是娄敬改名为刘敬，和刘邦成了本家。
公元前200年，匈奴勾结韩王信骚扰边关。刘邦向匈奴派出使节，试图刺探该国情报。使者回到长安后，却说匈奴国中都是老弱残兵，很容易打败，于是刘邦决定亲征匈奴。
刘敬听闻此事后，立即向刘邦提出第二个建议："但凡迎接异国使节，都会派出精壮士兵迎接，而匈奴却反而摆出一群老弱病残，其中肯定有诈！"当时刘邦刚要带着大军开拔，听了刘敬的话更是气不打一处来，他骂道："齐国孬种，竟敢胡言乱语！"于是，他派人捉拿了刘敬，准备等打败匈奴后收拾他。
谁知当刘邦带兵到了平城，果然中了匈奴人的诡计。冒顿单于故意隐藏实力，将冒进的刘邦围困于白登山，如果没有陈平的奇谋，刘邦早就死在了冰天雪地之中。脱险后，刘邦果断放出了娄敬，赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。
