在《三国志》中记载，诸葛亮死后，魏延其实并没有反心。他反对杨仪和姜维等人的撤退计划，当时魏延说的是丞相已经死了，只需要派些人马将他的灵位带回成都就可以了，而剩下的三军则是由他带领着继续和曹军作战。可见他也只是为了蜀汉的北伐大业着想，毕竟诸葛亮已经六出祁山，不能在这紧要关头再次撤退，这也事为了国家大计着想。
可见，魏延并非是如同小说中写的那样可恶，相反却是有勇有谋，忠心耿耿。其实他的死与杨仪有着很大的关系。杨仪和魏延同时刘备手下的人，刘备在世的时候，魏延也是很受刘备的器重。在刘备去世之后，魏延成为了非常重要的将领，当时相比之下，诸葛亮则是更为器重杨仪，认为杨仪是一个将才。
史书中对魏延的描述是"性矜高"，杨仪则是"性狷狭"，两个人性格迥异，相互之间也是谁都不服谁，没打起来就是好的，更别说两人和睦相处了。两个人经常会因为某件事情而争吵，多年来一直如此，诸葛亮也是那他们没办法。
