演义中，关羽过五关斩六将，冲出重围，与张飞、刘备三兄弟在古城相会。此后，关羽和刘备来到关定庄上，收了关平义子后，返回途中，来到卧牛山下，遇到带伤的周仓。经过询问，关羽得知，周仓奉自己的命令，前去卧牛山招揽同伴裴元绍时，得知其已被一人所杀，连山寨也被此人夺取。
周仓于是前去理论，并大打出手，结果就是周仓被这员虎将刺中数枪，逃出来向关羽求援。关羽听周仓说完之后，惊讶不已，啥时候出来这么一个武功高强的猛将。此人是谁呢？关羽和刘备带着深深的疑问，跟着周仓前往卧牛山下，想要为其讨回公道。关羽一行来到卧牛山下，见到了杀死裴元绍，刺中周仓数枪的"无名氏"，认出此人正是赵云。
赵云看到刘备和关羽等人之后，翻身下马，拜倒于地，向刘备和关羽行礼，并诉说了前因后果。原来在公孙瓒败亡之后，赵云四海为家，居无定所，偶然机会来到卧牛山，寻个栖身之地，一言不合，斩杀裴元绍。关羽和赵云惺惺相惜，也就不会交手，言归于好。演义中相关描述如下：
于是关公纵马当先，玄德在后，径投卧牛山来。周仓在山下叫骂，只见那将全副披挂，持枪骤马，引众下山。玄德早挥鞭出马，大叫曰："来者莫非子龙否？"那将见了玄德，滚鞍下马，拜伏道旁。原来果然是赵子龙。
