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1392年，高丽勋臣李成桂废高丽恭让王，自立为君。为获得明朝承认，李成桂遣使请明太祖朱元璋裁定国号，朱元璋以"朝鲜"是古名为由，赐国号：朝鲜。
李氏王朝建立后，沿用了高丽王朝兵农合一的军事体制，创立了朝鲜王朝军队，全国共设5卫，平时为农，战时为兵，一切军需给养均由士兵自行负担，国家无养兵之负担。
严格意义上讲，五卫制治下的仍然是农业社会的非职业兵，其弊端是严重缺乏军事训练，内守有余，外战不足，战斗力不强。1592年，丰臣秀吉发动壬辰战争，日军大举攻入朝鲜，久疏战阵的朝鲜军队一触即溃。
