万历二十一年八月，明朝兵部右侍郎宋应昌上书朝鲜国王，建议从全罗、庆尚、京畿等道选募精壮，尽发副将刘綎、吴惟忠、骆尚志等营，"令其所服衣甲与南兵同，所执器械与南兵同，令各营教师训练起伏击刺之法与南兵同，不数月间自与南兵无二。"
同年十月，国王李昖下令设立训练都监，以戚继光《纪效新书》为教材，编练朝鲜第一支职业化新军，学习的重点是火炮技术，以期用重炮克制日军先进的火绳枪。两个月后，李昖阅示训练院炮手，大赞"我国数百年所未见之军容"。
朝鲜军队简史：明朝助训重炮，清朝代买洋枪，解放军直接送3个师
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到万历二十五年六月，朝鲜采用戚继光练兵法练成新军2万人，其中陆军军器寺各样大炮达300位。遗憾的是，由明朝一手训练出来的重炮新军没有用在抗倭战场，反倒是用在了明清大战的前线。
