同年10月，清朝颁布上谕：接收朝鲜学徒、工匠来华学习，并由李鸿章为朝鲜制定了一个由"炮兵、骑兵、步兵"组成的新军编练计划。为解决军队武器装备问题，李鸿章上书朝廷，提出愿为朝鲜代购西洋火枪。
1882年，朝鲜国王又致函李鸿章"本国选民兵千人，请吴军门派员教习"，李鸿章在报请总理衙门后，从驻朝清军吴长庆部中挑选精通西洋枪炮者担任军事教官，帮助朝鲜组建西式新军。
吴长庆则指派袁世凯为主官全权负责。到1884年12月，袁世凯已编练出3营新军，全部采用西式操典，配备新式武器。国王李熙阅兵后大为赞赏，决定扩编新军。可惜的是，甲午战争的爆发意外打断了朝鲜军队近代化进程，朝鲜沦为日本"保护"国。
朝鲜军队近代化进程因日本的强势介入而胎死腹中，1910年《日韩合并条约》的签订，更是让朝鲜完全亡国，此后大量朝鲜人流亡中国，有的直接参加了中国人民的抗日战争。
