崇祯十三年（1640），皇太极发动松锦之战，此前已被清军武力征服的朝鲜王朝被迫出动一支以炮兵为主的陆军随清军作战。史载："汉兵（指明军）死亡甚多，而中炮者十居七八"。《朝鲜仁祖实录》记载了一段明朝遗民的指摘之言："大明之覆亡，专由于锦州之沦陷，锦州之沦陷，专由于你国（指朝鲜）之精炮"。
朝鲜王朝第一支职业化军队由入朝作战的明军一手训练而成，此后虽然明亡清兴，但朝鲜所效之戚氏练兵法却仍沿用至清朝晚期。
同治十三年（1874），朝鲜大臣还提到："夫编伍约束莫如戚继光之《纪效新书》"。然而，此时的世界格局早已发生翻天覆地的变化，一如被奉为上国的清王朝也在列强的坚船利炮轰击下被迫开始了近代化改革。
出于维持中朝宗藩关系共同抵御外侮的需要，李鸿章等洋务派有识之士开始游说朝鲜编练近代化新军，并愿意为朝鲜培养军工人才。1880年9月，朝鲜国王向清朝呈请咨文："咸以为上国军器精利以威天下，而天津厂等处实四方巧工之所会，各国神技之攸粹，朝鲜欲选派精明聪慧之人，进天津学造器械，恳请上国恩准"。
