许多郡国诸侯"各务自拊循其民"，争相招徕流民，容纳亡命，甚至藏匿罪犯，与中央争夺人口和劳动力。他们还自征租赋，自铸货币，扩张自己的实力。由于汉初规定商人子弟不得入仕为官，商贾在政治上没有出路，又纷纷投入诸侯王门下，以其钱财交结王侯，更增加了诸侯王的经济实力。
随着经济势力的不断发展，这些诸侯王觉得羽毛已丰，足以与朝廷分庭抗礼，渐露不臣之心，公然"废先帝法，不听天子诏"，甚至自置丞相，不用汉法，"自为法令，拟于天子"，俨然以独立王国自居。
然而，汉文帝以诸侯王代王的身份入继大统，自觉威信未立，羽翼不丰，对诸侯王的骄纵不法，多采取宽容态度。一些诸侯王因而认为他软弱可欺，公开发动反对中央朝廷的叛乱。以皇帝为代表的中央集权势力同以诸侯王为代表的地方割据势力的矛盾，迅速地激化起来了。文帝时期的诸侯王反叛
最早拉开同姓诸侯王叛乱的序幕的，是济北王刘兴居。刘兴居是故齐悼王刘肥之子。在诸吕势力被清除后，他曾以东牟侯的身份，同诸大臣共立文帝于代邸，并亲自率兵将少帝逐出未央宫，迎文帝入宫就位。
