吕后专权时，极力排挤和迫害刘氏宗室，赵王刘友和梁王刘恢被害而亡，燕王刘建死后也被杀尽后嗣而罢废。刘氏宗室与朝中老臣合谋诛除诸吕后，共扶汉文帝继位。
至此，汉高祖所封的9个同姓诸侯王，就只剩下吴王刘濞、楚王刘交、齐王刘襄、淮南厉王刘长，还有一个异姓长沙王吴芮。汉文帝原本是个代王，他之所以能继承帝位，得力于宗室大臣的拥戴，为了酬谢并笼络刘氏宗室以巩固帝位，便又继续分封同姓诸侯王。
即位不久，他即于汉文帝前元元年（前179年）十二月，立赵幽王刘友之子遂为赵王，徙吕后时封的琅邪王刘泽为燕王，将"吕氏所夺齐楚地皆归之"，汉文帝前元二年（前178年）三月，立赵王刘遂之弟辟疆为河间王，悼惠王之子朱虚侯刘章为城阳王（三年四月死），刘兴居为济北王（三年八月因兴居犯罪自杀，国除），立皇子刘武为代王（四年徙为淮阳王，十二年徙梁，史称梁孝王），立皇子刘参为太原王（四年徙封代王，复并得太原），立皇子刘揖为梁王（十一年六月死）。
汉文帝前元十六年（前164年）齐王刘则死，无子，又立齐悼惠王子六人为王，同年，又封十年前因谋反败亡的淮南王刘长之子三人为王。这样，汉文帝先后共封了17个同姓诸侯王，几乎是高祖所封之同姓诸侯王的一倍。
同姓诸侯王在汉高祖初封时，大多数年纪尚幼，羽毛也未丰满，高祖死后又遭吕后的排挤迫害，自顾不暇，所以尚未能对中央政权构成威胁。但是，随着休养生息政策的推行，社会经济的恢复发展，人口的繁衍增殖，诸侯王的势力也在不断膨胀。
