最后再来看尧、舜、禹的出身，尧是帝挚的弟弟，帝喾的儿子，黄帝的四世孙，标准的黄帝直系子孙。
舜的父亲是瞽叟(gǔ sǒu)，一个盲人，舜的五世祖是穷蝉，穷蝉是颛顼的儿子黄帝的曾孙，标准的黄帝直系子孙，只不过其家族没落了而已。
禹的父亲是鲧，还记得这个鲧吗？四岳曾推荐鲧为继承人，但尧不同意，四岳强行考核试用，经考核不及格被取消资格，鲧的出身同样不一般，他是颛顼的玄孙，黄帝的六世孙，标准的黄帝直系子孙。
黄帝世系图
换句话说，从黄帝之后到尧、舜、禹时期的所有帝王，都是黄帝的直系子孙，向上追溯的话，都是有血缘关系的，其实继承制度与原始社会发展的规律息息相关，帝位都是在黄帝的直系子孙中流传，只不过方式不一样，与此对应的是原始社会在发展，当帝王的后代被分封在某地后，就会形成一个独立的部落，比如黄帝的孙子颛顼被封在高阳，所以号"高阳氏"，开创了一个新的"姓氏"，虽然与黄帝部落的"轩辕氏"不同，看起来像两个独立的部落，实际上部落首领是黄帝的直系子孙。
社会不断地发展，就形成数量非常多，同时姓氏也不一样的部落，这些部落看起来独立，实际上是以血缘关系为纽带，共同组建的部落联盟，构成了华夏民族的主体，也就是炎黄子孙，虽然继承制度在每个时期有所不同，但继承的原则仍然是血缘+道德+能力，这是继承的核心，无论是五帝时期，还是尧舜禹时期，都可以大致套用这个原则，五帝时期的继承制称为：血缘推荐制，尧舜禹时期的继承制称为：推荐考核制，合起来称为：血缘推荐考核制，这就是上古时期从黄帝到禹的继承制度，这是古华夏部落一种独特的继承制度。
