公元前70年，关东四十九郡同日发生地震、山崩，城墙房屋倒塌，死了六千多人。古人相信天人感应，汉宣帝认为可能出冤狱所以遭天谴。于是，大赦天下，夏侯胜、黄霸重见天日。出狱后的夏侯胜担任谏大夫给事中，黄霸担任扬州剌史。
夏侯胜任职太子的老师
夏侯胜为人质朴刚正，平易近人而没有威仪。但口无遮拦的性格没有因为呆了四年诏狱而改变，他见到汉宣帝时称宣帝为君，又在宣帝面前不称呼同僚的官职，违背礼仪。但汉宣帝与他接触多了，反而更加亲近信任，甚至还鼓励他率性说话。
有一次夏侯胜被接见后，出去把汉宣帝的话告诉别人，汉宣帝听说后就责备夏侯胜，夏侯胜回答说："陛下说得很好，所以我就宣扬它。尧的话散布于天下，至今仍被诵读。我认为这些话可以传颂，就传播开了。"终于不动声色拍了下马屁。
