从北宋时期起火器就开始得到了大规模的应用，北宋初年宋廷设立三司胄案管理军械武器，神宗熙宁六年废除三司胄案，其职能转移给了军器监，负责武器装备的制造，其中火器被单独列为一个品类，受到北宋政府的重点照顾。
在北宋的《武经总要》中，单是火药的配比就有三种，并研发了蒺藜火球、霹雳火球、火药鞭箭、火砲等热兵器，这些武器在宋金战争、蒙金战争、蒙宋战争时发挥了巨大作用。
元朝末年，各路红巾军对于火器也是相当的重视，在此之前元朝已经出现了铜砲，1961年在河北张家口人们发现了一樽元代铜砲，这口铜砲是在元朝至顺三年制造的，全长38.5米，炮口内径12厘米，应该是发射直径在10厘米以下的炮弹。
到了明朝火器更是倍加重视，早在朱元璋对于陈友谅的大战中双方就大量使用火器对轰。但是要指出的是，明朝虽然火器种类更加丰富，但技术水平却没有很大提高，到明朝中后期后，明朝的火器技术就被西方给远远超越了，尤其到了明朝晚期，在接触到荷兰人、葡萄牙人和英国人之后，明朝政府才发现自己的武器严重落后了。
