刘襄、刘章夺取天下的计划破产后，心中甚为不甘，再加上汉文帝的猜忌，没几年时间便相继郁郁而死。刘肥第三子、济北王刘兴居对两位兄长的遭遇很不平，便在汉文帝前三年（前177年）举兵造反，结果被大将军柴武击败后俘杀，济北王国就此被废除。
23年后（前154年），因为对汉景帝推行的"削藩"政策不满，刘肥第四子刘将闾（齐孝王）、第六子刘辟光（济南王）、第七子刘贤（菑川王）、第八子刘卬（胶西王）、第九子刘雄渠（胶东王）纷纷响应吴王刘濞，共同起兵反叛朝廷，史称"七国之乱"。
然而叛乱并没有持续多久，便被朝廷的军队平息，以上诸王要么自杀要么被赐死，封国全被废除，没有一人落得好下场，唯有刘肥第六子刘志（菑川懿王）没有参与叛乱，最后得以善终。刘肥所生9子有8人曾举兵造反，其中6子因叛乱死于非命，这在历史上也算是一种空前绝后的现象了。
史料来源：《史记》、《汉书》、《资治通鉴》
