内史士思虑再三，便向刘肥献计到："微臣听闻太后疼爱鲁元公主，并一直想助她恢复昔日的荣耀和地位（鲁元公主嫁给赵王张敖为王后，后因张敖被废，由此丧失身份和荣耀）。依微臣来看，大王不如将封国中的一个郡献出来，将其作为公主的汤沐邑，唯此才能讨取太后欢心，而大王也会因此避免杀身之祸。"
刘肥认为内史士说的很有道理，便依计而行。事后，刘肥可能是觉得此计还不够稳当，便再度"加码"，向吕后请求尊立鲁元公主为齐国王太后，给与她极为尊贵的名号和地位（"於是齐王乃上城阳之郡，尊公主为王太后。"见《史记·卷九》）。
刘肥为了避祸，竟然把妹妹尊为母亲，这在历史上也算是一则趣闻了。但不管如何，吕后对刘肥这两项举动很是满意，并就此解除对他的杀心（"吕后喜，许之。乃置酒齐邸，乐饮，罢，归齐王。"引文同上）。这场风波过后四年（前189年），刘肥在封国寿终正寝。
刘肥一生多子多福，仅见于正史的王子们便多达9位。不过跟低调谨慎的刘肥不同，他的儿子们各个脑后生"反骨"，屡屡发动叛乱，让朝廷头疼不已。其中，长子刘襄（齐哀王）在吕后驾崩后起兵造反，弟弟刘章（城阳景王）则在长安做内应，兄弟二人欲联手夺取天下，但最终却被太尉周勃、丞相陈平阻止，而夺得帝位之人，则是刘邦第三子刘恒（汉文帝）。
