主帅指示地点就在前方，那里有威震西陲的猛将王珪，友军朱观武英部也已经赶来，驻扎在龙落川，形势一片大好，建功立业报效国家的时刻到了。次日一早，任福就命令全军出发，目标羊牧隆城，行军中，忽然路中发现了五六个奇怪的木盒子，盒子中还有鸣叫声，事出反常必有妖，这又是李元昊耍的什么小把戏，堂堂七尺男儿不敢当面挑战，净整幺蛾子，任福一声冷哼，命令士兵打开盒子。
就在打开的一瞬间，数百只鸽子腾空而起，那是军鸽，更是信号弹，只要不是瞎子，数里外都可以看得见。转瞬间，密密麻麻一眼望不到尽头的西夏军队出现在天际，被包围了，宋军被牢牢的围困在正中。
战斗的过程我实在是不忍细述，猝不及防，阵型都没摆好的宋军遭到了数倍于己的敌军围攻。前锋桑怿为了让大部队结阵自保，义无反顾的冲向敌军，纵使飞蛾扑火也在所不惜，一马平川的战场，是西夏骑兵的主场，坚守了四个小时的宋军终于被冲垮，任福带领着残部冲向附近一座高山，可是李元昊会给机会么？山上也是西夏伏兵，任福的儿子任怀亮和桑怿力战坠崖而亡，士卒劝任福撤退，"吾为大将，兵败，以死报国尔。"这是这位老将留给我们的最后一句话，他挺身决斗，身中十余箭，左脸被枪刺穿，咽喉被刺断而亡。
