1475年，永谢布部首领找到并拥立脱脱不花幼弟满都鲁为汗，在黄河河套地区驻牧。满都鲁封侄孙和继承人巴颜孟克为孛罗忽济农（副首领）。因别人挑唆，满都鲁汗派兵征讨孛罗忽济农，后被永谢布部人所害。五岁的孛罗忽济农之子巴图孟克被满都古汗的年轻遗孀满都海赛音携归抚养，侥幸存活下来。这个巴图孟克是何许人？他是成吉思汗家族忽必烈世系中惟一幸存的男孩儿，在此后的蒙古史中，他将扮演重要角色。满都海赛音可教作为女人率领军队打败了瓦剌（卫拉特部）人，将他们彻底赶出了蒙古中东部地区。为达延汗日后的统治奠定了基础。
1480年至1634年蒙古进入鞑靼时期。
1480年（一说1470）把巴图孟克（另释'秃猛可'明人所称第二个"小王子"）即位，号达延汗（即"大元可汗"），史称他"贤智卓越"。达延汗击败瓦剌，削平割据势力的反抗与叛乱，统一了鞑靼各部，分六万户以治之，自掌察哈尔、喀尔喀、乌梁海左翼三万户，而以鄂尔多斯、土默特、永谢布右翼三万户封与第三子巴尔斯博罗特，号赛音阿拉克济农（济农，明人译为吉能，当是汉语"晋王"的译音），汗权大大加强，结束了权臣专政、诸部纷争局面。
1517年至1625年蒙古进入鞑靼分裂时期。
1517年达延汗死后，鞑靼又陷于分裂。巴尔斯博罗特次子俺答汗继承土默特万户控制了右翼三万户，自称司徒汗，与大汗（达延汗的继承者，明人通称为小王子）分庭抗礼，进而吞并左翼一些部落，迫使汗庭东迁义州（今辽宁义县）边外。，
