"斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。"稼轩在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中曾如是称赞刘裕。
刘裕，出生于公元363年四月十六，母亲在生下他不久后便染病去世，而当时刘裕家中家境贫寒，父亲刘翘无力为其请乳母喂养，曾想要把他遗弃。此时，因为邻居刘怀敬的母亲伸出援手，刘裕这才能够得以存活，因此刘裕就有了一个小名--"寄奴"。后来，刘裕功成名就之后，因为此事，将刘怀敬一家加官进爵，以示回报。
刘裕长大成人后，器宇轩昂，有着鸿鹄之志，有一天，琅琊王氏的王谧见到了刘裕，称赞他"卿当为一代英雄"，并且对他十分敬重。
后来，刘裕投身军旅，成为了北府兵大将孙无终的随军司马，公元399年，孙恩在会稽起兵，东南数郡响应，东晋王朝一时之间无力镇压，只能将镇守江北的北府兵调回南方，镇压孙恩的起义军。
