薛万彻在沙场不惜命，跟随李靖先后灭掉了东突厥和吐谷浑，解决了唐王朝的最大隐患。后来他又随军参与了对薛延陀和高句丽的征讨，并且立下赫赫战功。唐太宗不吝惜赏赐，封他为左卫将军、封爵为武安郡公。不光如此，他的妻子死后，唐太宗甚至让自己的妹妹嫁给了薛万彻，让这个中年将领一跃成为驸马。
唐太宗对薛万彻好，不光让他娶公主，让他成为了皇亲国戚，而且还亲自帮忙处理他和公主的紧张关系。那是在公主刚刚嫁过去不久，就嫌弃薛万彻是个莽夫，脑子不太聪明，甚至拒绝与他同席而坐。唐太宗听说后，既没做公主的思想工作，也没有指责薛万彻，而是以一种独特智慧来解决。
他让很多驸马一同进宫参加酒宴，并在酒宴上玩握槊故意输给薛万彻，并且还将自己的佩刀送给了薛万彻。握槊是留行于当时的一种棋类游戏，这下公主再也不觉得丈夫蠢了，而且能赢唐太宗的佩刀也是无上的光荣，所以两人又好好过起了日子。
这是家事，唐太宗能如此关心，而对于薛万彻的缺点，唐太宗依然非常容忍。薛万彻是一个粗人，性格比较粗鲁，脾气又比较大。当他位高权重之后，更加盛气凌人，时常对平级和手下苛待。为此，有人曾经上书请求唐太宗作主。
然而，一向大公无私的唐太宗，却一反常态。他对薛万彻说：上书者说你和诸位将领相处得并不和睦，然而我用你是用长处，这些缺点我并不怪罪。说完，唐太宗就当这薛万彻的面将上书烧毁。
