在唐朝初年，是将星云集的年代，在尚武的唐人之中，有过无数建功立业的大将。他们让九州归于一统，又迎战外敌，捍卫边疆得以青史留名。很多人熟悉李靖、李勣等人，薛万彻的名字却并不那么响亮，其实他是唐太宗认可的三大名将之一：
当今将帅，惟李勣、道宗、薛万彻。勣、道宗用兵不大胜亦不大败；万彻若不大胜即须大败。
对于薛万彻，唐太宗是很了解的。他出自将门，与兄长薛万均一同从军，战功显赫。后来投奔李唐，便献上了一份大礼。他与薛万均一起，以一百多人击败了窦建德的数万人马，创下了军事史上的一个奇迹。也许就是这一战，他让李世民深深铭记。
后来他归太子李建成所辖，并在玄武门之变后，率领东宫和齐王府的两千精锐攻打皇宫，差点形成反杀之势。关键时刻还是尉迟恭扔出李建成、李元吉的两颗人头，见到主子都已经没了，围攻的士兵自然四处逃散。
薛万彻因此也逃离了长安，躲入了终南山。然而，李世民却既往不咎，多次派人寻访并邀请他出山。最终薛万彻同意为李世民效力，而李世民确实也用一辈子的行动遵守了自己的承诺。
