至德二年（757年），长安终于回到唐军手中，唐肃宗李亨进驻长安的当天，唐玄宗带着高力士、陈玄礼，还有600禁军北上返回长安。
队伍刚走到凤翔，唐肃宗的3000精骑就到凤翔“迎卫”，由太监李辅国带队，名义上是保护，其实就是监视，上来就把唐玄宗的600禁军缴械，“贼臣李辅国诏取随驾甲仗”，以“诏”令的形式收走武器，显然这是李亨的命令，唐玄宗无可奈何，“临至王城，何用此物？”，命令禁军全部把武器装备存放到当地的武器库里。
这件事对唐玄宗影响很大，导致他在凤翔犹豫了七八天才上路，这时候正是寒冬季节，天寒地冻，唐肃宗亲自从长安到咸阳的望贤宫迎接，父子相见，恍如隔世！
据说，当时的唐肃宗没有穿黄袍，而是穿着一身紫袍，“上皇下楼，上（肃宗）匍匐捧上上皇足，涕泗呜咽，不能自胜。”
唐玄宗是个明白人，一看儿子的衣服，就知道自己该干什么了，他要来一件黄袍，亲自给李亨披上，”天数、人心皆归于汝，使朕得保养余齿，汝之孝也！“，皇位继承权的问题顺利解决了。
唐玄宗的”好日子“才刚刚开始
此时的唐玄宗已经75岁高龄了，就是有政治野心，也是有心无力了。
第二年，战事稍微平定后，在高力士的陪同下，唐玄宗回到了长安，被儿子安排到了玄宗当年做临淄王的府邸兴庆宫，虽然杨玉环没有了，幸亏有高力士陪着，老年的唐玄宗至少还有一个作伴的。
玄宗住在兴庆宫，没事儿的时候就站在长庆楼上观望徘徊，虽然不当皇帝了，但是唐玄宗的政治影响力还是非常强大的，路过的老百姓看到太上皇，纷纷跪下来，高呼”万岁“，唐玄宗也不好甩手离去，就派人拿些酒肉饭菜赐给这些老百姓，剑南来京办事儿官员，由于玄宗流亡时经过那里，这些官员也纷纷到长庆楼拜见，玄宗就让玉真公主和如仙媛招待他们。
