《史记》载："其明年，高后崩。赵王吕禄为上将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱"公元前180年，吕雉驾崩去世，当时吕雉的侄子是担任上将军，吕王吕产担任宰相，两人一个掌握兵权一个朝政，两人便想集结势力作乱。刘襄弟弟的妻子是吕禄的女儿，所以知道吕家的阴谋，便派人将此事告诉了刘襄，用里应外合的计策以此来保全汉朝立刘襄为帝王。
刘襄
刘襄得知此事后，随即联合舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃发兵铲除吕雉遗留下来的势力。刘襄宰相召平知道后，派出军队将王宫围了起来，幸好的是魏勃骗过了宰相召平，召平阻挡不住自杀身亡。
祝午来到琅邪王刘泽封地对他说："吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。"刘泽相信了他的话，便赶往齐国面见刘襄，等到刘泽到达齐国的时候，刘襄便找寻借口将刘泽留了下来，祝午则在琅邪国调动兵力。
