刘襄为汉朝铲除了外戚吕雉的势力，本应是被拥护为皇帝的，但因为自己舅父驷钧的原因。大臣害怕拥护刘襄后悔繁衍出第二个吕氏一族，也就是担心外戚的势力罢了，所以刘襄才失去了皇位。不仅如此，从正统血亲来讲，代王的母亲薄姬是刘邦名正言顺宠爱过的女子，而刘襄的父亲刘肥的母亲曹氏并不是刘邦能拿得出手的女子。
刘邦与曹氏
《汉书》载："齐悼惠王肥，其母高祖微时外妇也。"从这段史料中，便能得知曹氏只是刘邦的一个没有名分的情妇而已，而刘肥是刘邦的私生子，按照嫡长子、庶长子的身份来说的话，刘恒是比刘襄的血统要纯正些。，这一点也成为了刘襄失去皇位一个因素。
