关龙逄就出生在夏末乱世之中，他出生没几年，就发生了孔甲乱政事件，姒廑（sì qín）死后将夏王之位传给了堂兄孔甲，孔甲虽然只在位9年时间，却因为他的昏庸暴虐，致使各方国部落首领纷纷叛离。孔甲之子姒皋在位11年中虽然稳定了一些叛乱，但夏王朝落没之势不可挡。
到了姒皋之子姒发登基之后，继承了父亲姒皋的守成策略，并且在其基础上，广招天下贤能。而他与关龙逄的相遇也颇有巧合的成分，说姒发外出打猎，遇到大雨滂沱，为了躲雨，进了一户民宅，而这户民宅的主人正是关龙逄，他是豢（huàn）龙族人，俗称养马部落。
姒发闲来无聊，就跟关龙逄探讨了一番治理国家的心得，不料这个养马的老头语出惊人，居然用养马来作比喻，说起治国之道那是滔滔不绝。姒发就像发现了宝藏一样，随即便把关龙逄带回宫中，并且当着文武百官的面，破格提拔他为大夫。
