▲宋孝宗赵眘，在即位第二个月就着手为岳飞平反
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历史的风云变幻，让原本流落民间的宋孝宗荣登大宝，而作为南宋历史上最有作为的皇帝，锐意进取的宋孝宗，最终让岳飞的冤案平反成为可能。
就在宋孝宗即位前一年（1161年），由于金兵大举南下入侵，这也让主战派再次抬头。当时，太学生程宏图、殿中侍御史杜莘老等人纷纷上奏，希望宋高宗“昭雪岳飞，录其子孙， 以激天下忠臣义士之气”，在金兵南下和群臣激愤的态势下，宋高宗不得已下诏，将流放羁管于岭南等地的岳飞家属恢复自由“放令逐便”。
绍兴三十二年（1162年）六月，宋孝宗正式即位，就在执政的第二个月，宋孝宗就下令召主战派老将张浚入朝，共商北伐大计；另外，宋孝宗还下诏为岳飞平反，追复其原官，赦还岳飞被流放的家属。
岳飞得到平反，但当初被害后尸骨究竟去了哪里？于是，宋廷礼部公开悬赏寻找岳飞遗骨，也就是这时候，就在岳飞遇害整整20年后，狱卒隗顺的儿子才现身，公开说出了父亲临终前嘱咐的秘密，于是，宋孝宗下令将岳飞的遗骨迁葬到杭州西子湖畔的栖霞岭，这就是如今备受敬仰的宋岳鄂王墓。
想当初，如果没有狱卒隗顺的挺身而出，后世人或许也将永远无从寻找到将军岳飞的遗骨。
为了给岳飞平反，宋孝宗也顶着巨大的压力。
在给岳飞平反时，当时宋孝宗才刚刚即位一个多月，而亲手炮制岳飞冤案的宋高宗赵构仍然在世，并时不时以“太上皇”的身份“指点”朝政，但宋孝宗不为所动，坚持为英雄岳飞平反，他以政治智慧下诏说：
“故岳飞起身行伍，不逾数年，位至将相……飞虽坐事以殁，而太上皇念念不忘，今可仰承圣意，与追复原官，以礼改葬，访求其后，特予录用。”
在诏文中，宋孝宗既为岳飞平了反，又为宋高宗保留了面子，使得为岳飞的平反工作得以顺利进行。
而历经20年的苦难，这一年，岳飞的妻子李娃已经62岁，岳飞幸存的三子岳霖已经32岁，四子岳震已经27岁，五子岳霭也已23岁，在历经磨难后，这个幸存的家族，终于等来了父亲岳飞沉冤得雪的一天。
就在后来亲自召见岳飞的三子岳霖时，宋孝宗痛惜地说：
“卿家冤枉，朕悉知之，天下共知之。”
岳霖则跪拜痛哭说：
“仰蒙圣察抚念，故家臣不胜感激！”
此后，宋孝宗下诏追复岳飞少保、武胜定国军节度使、武昌郡开国公等官职、爵位，岳飞的夫人李氏则追复楚国夫人的封号，岳飞的长子岳云、次子岳雷也都追复旧职，岳飞则得到了“武穆”的谥号，意为“折冲御侮、布德执义”。
