进入90年代，第二代军车确定采用0.5吨、1吨、3.5吨、5吨、7吨、12吨6个吨级的基型车，由已经从汽车制造厂转型的各大汽车生产企业生产制造。
▲以依维柯为底盘的野战救护车
世纪之交，第二代军用汽车陆续定型生产并批量装备部队。其中，0.5吨级4×4型BJ2020SJ指挥车，是北京吉普利用切洛基技术改进BJ212而来的；1.5吨级的分为4×4型和6×6型两种4型，4×4型为跃进公司利用依维柯技术研发的的NJ2045系列3款越野车，6×6型为东风公司的EQ2061E长头越野车；3.5吨级的6×6型越野车，为东风的EQ2100E6D和EQ2102两型。
▲运输线上的东风汽车
5吨级的来自陕汽，分别为6×6型SX2150K和4×4型SX2151。7吨级的只有陕汽的SX2190，利用斯太尔技术研制的6×6型越野车；12吨级的开始是中国重汽研发的8×8型SX2270，后来重汽重组，由重汽和陕汽同时研发8×8型，并突破12吨而实现15吨级，生产出了15吨级8×8型SX2300越野车。
