军用特种车在上世纪70年代开始研制并生产，目前包括HY、北奔、泰安、万山、XC等系列的特种车在军队中大量装备。汉阳特种汽车制造厂生产的4×4、6×6、8×8型的HY系列半挂牵引车，装备各军种用作重型装备运输车、导弹发射车、工程车等车型；北方奔驰重型汽车公司为军队提供了多型越野车，用作特种车底盘。
▲陆军装备的北奔4038A型8轮卡车为底盘的抢救后送车
西南车辆制造厂提供铁马牌的8吨级8×8型越野车，在高原、山区、沙漠等恶劣道路和天气状况区域展示了优良性能和可靠性；万山特种车辆制造厂为军队提供6×6、8×8、10×8等越野车，用以火炮、导弹发射车和运弹车；泰安特种车制造厂自上世纪80年代开始为军队提供特种车，包括4×4、6×6、8×8、10×10等重型车，用作导弹武器的发射底盘和运输底盘、勤务车辆。
▲红旗9地空导弹系统，采用泰安TAS5380底盘
如今，第三代军用车辆已经或即将装备部队，进一步提高了军队车辆装备的性能水平。轻型高机动车如东风“猛士”系列高机动车和“勇士”系列吉普车等，中型通用战术卡车来自一汽，重型通用卡车来自陕汽、特种车辆装备底盘来自北方奔驰。
