上世纪60、70年代，我国多家汽车制造厂如一汽、二汽、陕汽等，根据军用车辆系列化方案，陆续研制并投产了0.5吨级4×4型BJ212、1吨级4×4型NJ230、2.5吨级6×6型CA30、3.5吨级6×6型EQ245、5吨级6×6型SX250、7吨级6×6型JN252和CQ261等6种基本车型。从60年代中期开始，国家每年为军队生产补充万余辆军用汽车，到1980年，全军车辆装备中，国产车辆占比90%以上。
▲装在BJ212吉普车的75式105毫米无后坐力炮，BJ212吉普车用途广泛，甚至可以作为红箭-8反坦克导弹发射车
进入到上世纪80年代，国产车辆陆续替换军队装备的进口车辆和早期国产车辆，陆海空三军的车辆装备有了极大改善，炮兵、工程兵、防化兵、防空兵等兵种基本实现摩托化，步兵团装备汽车后，战场机动力大大提高。随着6种国产军车陆续投产，总后勤部于70年代初又组织专家和科研机构应用国产军用汽车底盘，研究改装通用特种车和专用配套车，解决各军兵种所需的特种车辆装备需求。
▲81式122毫米火箭炮，采用陕汽的SX250底盘，至今仍在部队装备
由于我国汽车工业起步晚，第一代国产军车的质量指标、技术性能、越野载重吨位和牵引重量已经不能满足军队武器装备发展的需要，为此总后勤部从1975年开始，会同各军兵种车管部门和科研单位，拟定《第二代军用汽车系列型谱》。
