机器人进入家庭还需要10年
澎湃科技：2024年10月你们的BoosterT1发售，现在销售情况如何？客户主要是谁？
赵维晨：销售没超出预期。2025年我们上半年出货交付了数百台，其中50%是全球化订单，主要集中在赛事和科研。顶尖球队采购我们的机器人软硬件平台，用于开发和测试决策算法。足球也是开发者入门的理想场景，从入门到精通，甚至能发表顶级论文，打赢人类至少100篇顶刊。
澎湃科技：你们会担心订单量吗？
赵维晨：对我们来说，最核心的不是订单量，而是交付量。我们现在T1成本价在10万元人民币左右，很多公司签署了大量"意向订单"，但如果没有量产的工程化能力，没有交付能力，旧不是真的商业化。我们的订单交付周期在15到20天左右。
未来我们的商业化路径也很清晰：短期做赛事、科研、教育（比如高校和K12的机器人课程）、这是百亿级赛道；中期从明年开始，切入家庭搬运、陪伴这些场景，目标千亿级市场；长期结合开发者生态往家庭管家、智能助理这些通用机器人方向走，那是万亿级市场。
澎湃科技：目前投资人最关心你们的是哪几个问题？
赵维晨：比较关心我们的应用Agent生态建设，硬件量产进度，全球化进度，以及运控算法在全球市场的领先程度。其他很多问题上面有覆盖。
具身智能大模型还没有显著的共识
澎湃科技：在你们看来，人形机器人走进家庭场景要经过哪些场景和技术验证？
赵维晨：我们很明确不做工业场景，因为简单任务已经被传统机械臂解决了，剩下的要么太难，五年内落不了地，要么市场太小。轮加双臂结构早在5年前就有成熟的舵机高性价比解决方案，能够解决大多数封闭工业场景的需求。
我们重点会放在家用机器人，让它成为除手机、电脑外新的交互形态和生产力工具，要对标苹果和微软，做三件事：硬件（端）、操作系统、开发者工具。就像手机电脑得有应用才能普及，机器人要进家庭，也得有第三方开发者基于开放生态、简单工具和操作系统开发应用，实现各种家用场景的落地，尤其是后两者涉及大量软件的投入。
大脑层面我们不着急，等三年后技术路线收敛些，我们有了一定收入体量再投入。
澎湃科技：是否可以理解为，你们也在等一个适配机器人的AI大脑？
赵维晨：我们认为端+操作系统+开发工具是个万亿美元的市场，大脑也是万亿美元的市场。但作为创业公司我们目前不会投入在大脑，因为成功率太低。等我们收入达100亿人民币的时候，在大量垂直场景落地后，我们会开始大脑层面的投入，但目前可以先合作为主。
澎湃科技：人形机器人进入家庭，你们保守估计还有多久？这是一个目前可以预见的必然趋势吗？如果是，你们认为会以怎样的形态？
赵维晨：一定会经历从早期使用者到早期大众最后到后期大众的链路。核心是得通过杀手级应用和教育（如学校计算机机房，上机器人课程普及）进入早期使用者，再通过生态成熟、应用多样化、成本下降进入大众市场。前者需要3年，进入早期大众可能需要5至10年，10年后实现较大规模普及。
澎湃科技：在你们看来，现在人形机器人还有哪些非共识问题有待解决？
赵维晨：一个是大脑层面的技术路径非共识，目前VLA的路径一定不是终解。另外比如核心零部件硬件部分的技术路径也没有收敛，包括灵巧手原来都是直线推杆，现在变成关节电机，还有一部分在做绳驱，用一段时间会松。现在比如加入钨丝等新材质。
在这波技术路径下，很明显的一个变化是，当下的硬件本体的构型有收敛的趋势，在外形方面正在变得比较类似。但在具身智能大模型的领域，还没有看到特别显著的共识。
