潜艇的定位工具
当潜艇在海面"仰泳"时，潜艇一般直接使用潜望镜来观察海面的状态。潜望镜的原理就是利用两个反射镜经过两次反射而折向眼中。潜望镜之所以可以从水下看到水面上，而且比较清楚，是因为两块平面镜互相平行，且都与水平方向成45度夹角，景象通过两次反射、成像，从而看到了海面上的景象。现在随着光电技术的发展，光电桅杆开始逐步取代传统的潜望镜，光电桅杆就是在桅杆的顶部设置一个类似于监控器的装置，可以直接在潜艇舱内的显示屏上查看监控器监视的地方，这使得潜艇的"眼睛"视力更上一层楼。
当潜艇在海洋中"潜泳"时，因为漆黑的海洋环境，无论是潜望镜还是光电桅杆都无法看清周围的环境，这个时候潜艇的"耳朵"：声呐就派上用场了。由于声音在海洋中传播的衰减相对较小，同时声音在海洋中遇到大型障碍物便会调头返回，声呐就是利用上述声音在水中的传播和反射的特性，通过一系列电子设备将声音进行转换处理后得到水下目标的存在、位置、性质、运动方向等信息。在深海中，声呐如同漆黑中的一双灵敏的"耳朵"一样，通过这双"耳朵"潜艇就能发现海洋中其它的大型目标，进行躲避和攻击。
潜艇作为现代海军的重要力量，其技术的发展和应用，不仅体现了人类智慧的结晶，更是国家安全和海洋权益的重要保障。随着科技的不断进步，未来的潜艇将更加先进，更加智能化，它们将继续在深海中守护着国家的安全和海洋的和平。
