如果说非军事用的潜艇最早可以追溯到1620年，荷兰的科学家成功制造出了人类历史上第一艘"潜水船"，可由12名水手划桨驱动，曾多次在英国泰晤士河上潜入5米多深水中。
▲人类历史上第一艘"潜水船"
此后一百多年中，各国科学家"脑洞大开"制造出各式各样的潜水器，有的像大箱子，有的像圆球，有的甚至像个烧水壶，但在技术和应用层面没什么大突破，直至18世纪末美国独立战争的打响，才为潜艇的发展注入了新推力。
▲"烧水壶"潜水艇
美国大卫·布什内尔研制出"海龟"号潜艇，外形像一个大圆球， 通过脚踏的方式向水仓注水，用手摇螺旋桨进行推进，可潜入水下6米，停留30分钟。
▲"海龟"号潜艇
