公司旗下产品技术更加成熟的四足机器人市场化订单收入比例更高。2025年1月-9月，其四足机器人在商业消费、科研教育及行业应用的收入占比分别为42.3%、31.58%及26.12%。
不过，无论是人形机器人，还是四足机器人，其真实工业场景的行业应用收入占比均最小。
事实上，从行业来看，现阶段人形机器人出货量主要集中在特定场景。"以宇树科技为代表的科研类产品，主要满足实验室低成本平台搭建与学术研究需求；面向真实产业需求的功能型产品，如物料搬运、低精度操作等场景，预计今年将开始进入小批量交付阶段，但全面进入工厂与家庭场景仍需时间。"一位关注具身智能行业的投资人对《财经》表示。
"当前行业可落地的都是闭环垂类场景订单，依靠轻量化模型就可能在短期内实现放量，但单一场景存在增长天花板。例如商演人形机器人短期热度高，供给增加后需求会面临增长瓶颈；企业需要持续拓展全新垂类场景，同时加码大模型研发，适配更多场景，打造第二、第三增长曲线。"丁健对《财经》表示。
在他看来，展厅商演、工厂物料搬运、快递分拣、电力特种巡检等场景可能会是人形机器人企业短期内具备放量潜力的场景。同时，优必选的仿真人形机器人、卧安机器人的网球机器人等细分场景需求也具备放量潜力。
长江商学院金融学教授、产业政策研究部主任李学楠提出了判断商业化进度的几个观察维度：行业客户收入占比、单台机器人的真实运行时间、故障和人工接管情况、客户复购、售后维护成本以及机器人替客户节约了多少成本。"这些数据逐渐出来以后，大家才会知道机器人究竟是一件新奇的科技产品，还是一种新的生产工具。"
康雨表示，商业化落地是水到渠成的事，不能拔苗助长。模型、硬件能力迭代到对应阶段，自然会产生落地场景，不能为了满足资本市场预期，强行落地不成熟项目。
在王兴兴看来，宇树所处的人形与四足机器人市场具有巨大的市场空间与应用前景。中短期内，其主要应用于科学研究、文化表演等领域。随着模型泛化能力的提升，中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户。
估值之争
宇树科技是A股首家人形机器人标的，如何为想象空间巨大但商业化落地很难的具身智能赛道建立合理的估值体系，是目前资本市场投资者关注的一大焦点。
宇树科技以610亿元估值、219倍的发行市盈率开启申购，也引发了"硬件公司"还是"AI公司"的估值之争。
争议的核心在于：如果按照传统硬件制造企业估值，610亿元估值、219倍的发行市盈率显著偏高，其所属的通用设备行业的平均市盈率为38.56倍，宇树科技的发行市盈率约为所属行业平均市盈率的5.7倍；如果按照AI科技、具身智能平台型企业叙事，资本市场定价看重远期成长天花板，就可以给予其更高的估值容忍度。
