03
从两天到6.5小时，
快速交会是怎样实现的？
2021年6月17日，神舟十二号载人飞船与天和核心舱形成组合体，交会对接全程时长从过去我国载人飞船通常需要的两天左右缩短至6.5h。
交会过程快，就是要在尽可能少的飞行圈次内，在很少的几个轨道特征点上完成所需的交会变轨。因此，规划的变轨次数少、轨控之间的间隔短，才能有效缩短交会时间，这又对其他条件提出了要求。
01
空间站调相及轨道外推预测精度高，交会飞行的初始条件偏差小。
02
火箭入轨精度高。由于需要调整修正的量小，不必规划太多的轨控次数。
03
测定轨实时精确。在北斗全球导航系统的支撑下，此条件已实现。
04
实时轨控规划与计算精准。在北斗全球导航系统提供实时精准测定轨的前提下，要么飞船的船载计算机运算能力足够高，能够自主进行规划和轨控；要么地面注入轨控参数时段宽裕，注入时刻不构成约束。
05
轨控精度足够高，不会产生新的偏差项，且偏差足够小，不超过规划的调整能力。因此，快速交会的实现是由空间站（合作目标）、运载火箭、飞船（追踪飞行器）、地面、导航与中继卫星等构成的大系统整体能力提升与协同保障的结果。
对接阶段
PART.1
什么情况下可以对接？
交会的终点就是对接的起点。以前向对接为例，此时，飞船相对于空间站的横向位置与速度、三轴姿态与角速度都尽可能接近零，只有轴向飞行方向保持预先设计的接近速度。
神舟十九号载人飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接
工程以这些参数的状态作为对接开始的条件，此条件对于飞行控制系统而言是交会控制目标，对于对接系统则是要适应的初始范围。从系统全局来看，交会终点精度越高越好，而对接机构的容差范围则越大越好，这也是系统设计指标在进行分配时需要留余量的界面。这一刻，交会系统完成"交班"，交会对接任务的接力棒交到了对接系统手中。
交会飞行结束时，两个航天器已经实现了"1+1"。接下来的对接将使二者在舱体结构上实现"=1"，成为运动控制、能源、信息、环境等舱内资源"=1"的基础。
