PART.3
怎样保证飞船不把空间站掀翻了？
对接将产生撞击能量。除了航天器上的缓冲、耗能装置，空间站工程还有几项设计与这一问题相关。
第一，主动对接机构上配置的缓冲阻尼系统，在对接撞击过程中隔离了两个飞行器本身，实际起到的效果相当于以这套系统的等效动力学特性（而不是整个飞行器的特性）去撞击目标。因此，通过对这套系统的动力学参数设计，可对不同的对接目标及各种对接初始条件进行适应。
第二，为了不干扰缓冲阻尼过程，对接接触后两航天器均要停止姿态控制，组合体处于自由漂移状态。此时，缓冲系统不再有额外能量输入，只需将对接撞击能量消耗即可。
第三，对接动力学较难处理的一个问题是偏心条件下的对接，此时需要对接机构有承受较大偏心翻转载荷并吸收该方向输入能量的能力。
交会对接是一个在空间要素上延展分布、在时间坐标上动态发展的复杂系统，是一套通过以控制为核心的技术实现总体最优的工程设计，是一项基于轨道科学规律和航天技术而构建大型空间设施的活动，为航天这一系统工程作出了有力注解。
