神舟二十一号飞船采取的是3圈自主快速返回模式，这也是北京航天飞行控制中心首次实施这一方案，相比传统5圈返回，飞船从离开空间站到返回地球的时间缩短了3个多小时。神舟二十一号飞船能实现由5圈缩短至3圈返回，关键的改进在于返回制动参数由地面计算改为船上自主更新计算。
北京航天飞行控制中心载人飞船型号副总师 李晓明：这个方案原来准备神舟二十一号乘组回来时用。
记者：一下子提前了半年。虽然技术上、理论上是行的，但是它真返回的时候，你们心里提着吗？
北京航天飞行控制中心载人飞船型号副总师 李晓明：说实话，我当时是提着的。
记者：你担心什么呢？
北京航天飞行控制中心载人飞船型号副总师 李晓明：飞船返回过程中，它要穿越黑障，因为它的环境不确定因素比较大，风险也比较高，而且是首次用自主计算的控制参数。它可以自己去计算我什么时候制动、何种方式回，这是神舟二十一号飞船一个新的功能。看上去好像解放地面了，但在初次实施的时候，它算出来结果对不对？
记者：地面得跟它一块算吧？
北京航天飞行控制中心载人飞船型号副总师 李晓明：是的，都要一步一步地看它算得对不对。到最后，我用不用你的结果？最后飞船自主算的结果和地面算的结果一致，你算的没问题，好，我们相信你，用你的回。最后飞船穿越黑障，进入到我们地面测控区，我们听到了神舟二十号航天员状态良好，飞控中心厅里边心基本上是放下了。
记者：这是你最愿意听到的，但是你心底里面一定在备着一个最不愿意听到的，是吧？那不愿意听到什么？
北京航天飞行控制中心载人飞船型号副总师 李晓明：不愿意听到就是没有声音，天地失联了。这是我们作为测控系统的一员最不愿意看到的。当然为了应对这个情况，我们也是有预案的。我们天上有中继星，地面有测控站、船，还有活动站，在返回的轨迹两边，我已经提前布好了很多双眼睛，去实时盯着你。假如说有一双眼睛跟不着了，我另外一双备份眼睛也能保证看到你。
