人类的皮肤具有多种特性,例如自愈合性、机械刺激响应、弹性好等等。那么,机器人的"皮肤"也可以跟人类皮肤一样具有触觉吗?
国内外科学家此前曾开发出若干种基于此原理具有离子传输机制的离子皮肤。但是由于持续磨损或者机械损伤,导致此类"皮肤"性能逐渐下降。
中国科学家赋予离子皮肤自我修复性能,让它像真正的皮肤一样,既可以感受外界应力又可以自愈合。
模拟人体皮肤的离子皮肤示意图以及刺激响应原理示意图
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