直到汉景帝即位后，伙同御史大夫晁错削藩，引发了刘氏诸侯王的强烈不满。吴王刘濞和楚王刘戊、赵王刘遂打算联合刘肥的六个儿子发动叛乱。但没想到的是，齐王刘将闾突然决心动摇，首鼠两端，反被兄弟们的军队包围。而济北王刘志，本打算参与叛乱，却被郎中令劫持，原本的"九国之乱"，最后成为"七国之乱"。
不久，周亚夫击败吴楚叛军，刘肥参与叛乱的四个儿子全部伏诛，封地也被收回。而齐王刘将闾虽然在最后关头，没有加入叛军，但是心怀忧惧，于是服毒自尽，但是封国得以保留。而济北王刘志，因为没有参加叛乱，被转封为菑川王，得以善终。
参考资料：《史记·卷九·吕太后本纪第九》，《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》?，《汉书·卷三十八·高五王传第八》
