汉文帝即位后，想到在东方的齐国实力庞大，甚至在诸吕作乱时，有发檄文，进军关中的举动。于是在公元前164年，汉文帝下诏，将齐王刘肥剩下的六个儿子，都封为王爵，但封地都从齐国原有封地获取，旨在削弱齐国的实力。这样，当时这个最大的刘姓诸侯国，如今被分割成六个小国。分别是齐孝王刘将闾，济北王刘志，济南王刘辟光，菑川王刘贤，胶西王刘卬，胶东王刘雄渠。
这些诸侯王一直对汉文帝不满，认为父亲刘肥是高祖刘邦的长子，二哥刘章、三哥刘兴居，作为刘氏宗室，在长安平定诸吕的时候，立功最多。按理说，皇位应由身为皇长孙的大哥刘襄继承，但结果却被寸功为立的代王刘恒"摘了胜利的果实"。于是刘肥剩下的六个儿子，一直图谋不轨。
平乱
