吕后听完，大喜过望，不仅答应了齐王刘肥的请求，还赐御膳，在刘肥位于长安的府邸款待刘肥，刘肥因此成功脱险，回到了齐国。公元前189年，刘肥在封国去世，时年32岁，被朝廷追谥为悼惠王。
刘肥有九个儿子曾先后被封王爵，其中嫡长子刘襄继承齐王王爵。一年后，汉惠帝刘盈驾崩，吕后临朝称制，大封诸吕。吕后的侄子吕台被封为吕王，而封地则是从刘襄的齐国封地中，割让出的济南郡，这引起齐王刘襄的不满。而刘肥的次子刘章，被封为朱虚侯，入长安，担任宿卫。
吕后病故后，吕产吕禄等人打算发动政变，篡夺刘氏天下。得到刘章密报的齐王刘襄，率领大军，发布檄文，号召刘姓诸侯王进军关中，讨伐诸吕。而刘襄身为高祖刘邦的长孙，也有心夺取帝位。结果，不久周勃、陈平、刘章等人除掉诸吕，齐王刘襄只能带兵回到齐国。
当时，也有老臣勋旧讨论是否拥立刘襄为帝，但反对者认为刘襄的舅舅驷钧，也是拥有强大亲族势力的野心家，不想重蹈外戚专权的覆辙。于是众人改拥立代王刘恒为帝，史称汉文帝。跟皇位擦肩而过的刘襄，郁郁寡欢，一年后病故。
刘肥的次子，朱虚侯刘章，事后被封为城阳王，但两年后刘章去世。而刘肥的三子刘兴居，怨恨大哥刘襄出力最多，却没有当上皇帝，虽然被汉文帝封为济北王，于是心怀不满，起兵叛乱，被大将军柴武击败，刘兴居被俘后自尽。
