与漠北决战时，卫青奉汉武帝的密旨，把李广从前线调回，让他向东迂回，截断匈奴单于的退路。由于东路缺乏水草，路途遥远。在广袤荒芜、少有标识物的大漠中，大军是很容易迷路的。
李广似乎意识到卫青在给自己"穿小鞋"，盛怒之下，率军扎入茫茫的戈壁中。很快，李广的部队在大漠中迷失了方向。被卫青击败的匈奴单于率军逃跑，原本应该堵截单于的李广，却因为迷路错失了机会。
战后调查迷路原因时，李广一个人承担了责任，说与众将校无关。他对部下说："这一切都是天意，我都六十多了，不想再受刀笔吏的污辱。"于是就拔刀自刎了。
李广的第三子李敢也是一员猛将，他随卫青、霍去病出征，并且因功获封关内侯。李敢深恨卫青迫害自己的父亲，便趁卫青不备，一拳将其打伤。卫青由于理亏，对此没有任何表示。
然而，卫青的外甥霍去病看不下去了，他对自己的舅舅可谓是崇拜之至。在一次射猎活动中，霍去病亲自搭箭射死了李敢。
