然而，宗泽不幸在建炎二年（公元1128年）七月初一日逝世，临终前他大声疾呼："过河，过河，过河！"
岳飞继承宗泽的遗志，于建炎二年（公元1128年）七月十五日随同主管侍卫步军司来到西京洛阳（今河南洛阳），执行宗泽生前的部署，保护北宋皇陵。
建炎三年（公元1129年）六月，岳飞接到命令跟随东京留守杜充南撤到建康府（今江苏南京）。
一位同乡前来寻找岳飞，告诉他家乡汤阴已被金军占领，在兵荒马乱中岳飞夫人刘氏与家人走散，从此杳无音信，岳母带着两个孙子岳云、岳雷艰难度日，并且转达了岳母的再三嘱咐："为我语五郎，勉事圣天子，无以老媪为念也。"
