刘备评价赵云"一身都是胆"，后主刘禅说他："云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险"。《三国志》作者陈寿称他："黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤"？
赵云（？-229年），字子龙，常山真定（今河北正定）人，三国时期蜀汉名将，被刘备称作"一身是胆"，其"常胜将军"的形象被广为流传。
赵云"身长八尺，姿颜雄伟"，也就是身材高大，相貌英俊。汉献帝初平二年（191年），黄巾军起义，诸侯互相征战，赵云随本乡青年去投奔割据幽州（今北京一带）的公孙瓒，被大家推举为头儿。当时，袁绍在冀州自立为牧（刺史），不少人都去投奔他。公孙瓒见赵云等不去投奔袁绍，而是归附自己，非常高兴。打趣的问："听说你们那个地方很多人都去归附了袁绍，你们为什么会来到我这里呢"？赵云不客气地回答："天下大乱，不知道谁对谁错，老百姓相信的不是某个人，而是仁义的明主，我们来到您这里，并不是说我们不知道大家都去投奔了袁绍，只是认为您比袁绍仁义爱民，所以才到你这里来了"。公孙瓒没有话说，就收留了他们。赵云此后就在公孙瓒手下效力。
刘备参加剿灭黄巾起义有功，被任命为安喜县（今河北定县东南）县尉。因督邮索贿，刘备将督邮捆绑起来鞭打两百后，与关羽、张飞弃官逃亡公孙瓒处。公孙瓒与刘备是同窗好友，曾先后拜原九江太守、同郡人卢植为师。公孙瓒接纳了刘备他们。所以，赵云有缘结识了刘备。初平二年（191年），刘备与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍，赵云受公孙瓒的派遣协助刘备。赵云因兄长去世，向公孙瓒请求回乡服丧。刘备料知赵云此去不会再回到公孙瓒身边，握著赵云的手叮咛嘱咐、不舍分别。赵云向刘备辞别说："终不背德也"。
