朱棣听完朱能的话，深受鼓舞，一鼓作气，击败平安。随后盛庸扼守淮河，朱棣为了渡河，派朱能、丘福二人率领一百多敢死队，沿着淮河向西步行20多里，趁着天河偷渡淮河，袭击盛庸的战舰。最终，朱棣顺利渡河，下扬州，直逼南京。
纵观靖难之役的整个过程，几乎每一场战斗都有朱能的参与，他不仅是朱棣的救命恩人，更是整个战略的坚决执行者，在艰难的时候给大家信心。因此，朱棣登基后，封朱能为成国公，赐免死铁券。在当时的功臣排名中，朱能名列第二，仅次于"靖难先锋官"丘福。
朱能出身军汉之家，机缘巧合成为朱棣心腹，随朱棣南下，33岁便成为一代名将，功成名就。在永乐一朝，朱能功高却不自傲，他为人忠厚，治军严厉，无人不服。遗憾的是，这样一位英雄将领，在4年后便早早陨落了。
永乐四年，中南半岛的安南国（今越南）屡次挑战明朝的权威，朱棣忍无可忍，打算派大军攻打安南。在挑选主帅的时候，朱棣认为，若论能力，朱能最合适。于是，主力派朱能为征夷主帅，以张辅、沐晟为副将，挥军南下。临行前，朱棣亲自到龙江为朱能送信，对朱能信心十足。
