运筹帷幄、进退自如，与三任大唐皇帝亦臣、亦师、亦友
安史之乱爆发后，李隆基逃向四川、太子李亨则北上朔方。在灵武称帝后，李亨（即唐肃宗）立即派人寻找李泌；得知老友召唤，李泌立即冒着危险，从战火纷飞的嵩山一代奔赴朔方。
危难之际逢故交，为了方便李泌大展拳脚，唐肃宗曾想任命其为右相，但被婉言谢绝；那段最艰难的时间，李泌以宾客的身份协助李亨；李亨也还像当初那样，尊敬地称其为"先生"。两人"出则联辔，寝则对榻"，事无大小，甚至连任命将相，李亨都向李泌请教，史书称其"权逾宰相"。李泌也毫无保留，所有的疑难问题，他都能在第一时间提供出最为合理的对策，成了李亨最为得力的帮手。
对于如何平定安史之乱，李泌结合自己对敌我形势的判断后，提出了"挫其锐，解其纷"的战略思路，即暂缓收复长安、洛阳，凭借朝廷手中的地域、人口、兵源优势，西起关中、北至范阳，对叛军全线施加压力，"以逸待劳，来避其锋"，让叛军疲于奔命；其后优先直捣范阳老巢，在中原形成关门打狗之势，将叛军一举歼灭、永绝后患。
然而急于建功立业的唐肃宗没有听从这个建议，两京收复后，叛军果然退守河北，即使安史之乱平定后，河朔三镇也成了大唐王朝终生难以彻底解决的顽疾，为繁镇割据愈演愈烈埋下了隐患。
