西夏的军事制度是在宋朝的基础上发展而来，真正做到了取其精华，去其糟粕。
西夏的最高军事机构也叫枢密院，下设有各司、军队由中央侍卫军、擒生军和地方军三部分组成。
西夏属于游牧民族，全民皆兵，战时上马，和时种地。即使是豪门子弟也同样要上战场杀敌。西夏有一支专门由豪门子弟组成的质子军，这支部队归主要负责皇帝的安全，号称"御内六班直"，分三班守卫。
除了质子军外，还有从各地部队选上来的精英骑兵，每300人组成一队，总共10队，形成皇帝的亲信卫队，这支部队主要随皇帝出征作战。
京城地区还有一支训练有素、装备精良的卫戍部队，共2.5万人，是中央侍卫军的主力部队。西夏各地方兵力总和加起来有50万人次，主要以骑兵、步兵为主。
两个同时期的王朝，由于军事制度的不同，使得两个王朝呈现出不一样的军事实力。治大国若烹小鲜，油和盐必须并重，文、武是立国根本，是两个不可分割的部分，而一个健全的民族，却将"武"这一部分进行阉割，使得宋王朝面对侵略时毫无还手之力。
