虽然中印之间隔着天然的屏障喜玛拉雅山脉，但这并不妨碍中印两国之间的交流。望眼这茫茫的历史长河，在中印之间发生过的交流中，以玄奘西去天竺取经最为著名。公元641年，到达天竺（那时候是戒日王朝）的玄奘在曲女城举办辩经大会，戒日王一看唐人这么牛逼啊，得派人去看看，于是向大唐派出了第一批使节。唐太宗高兴坏了，人家那么大老远来的，还翻过那么多雪山，唐太宗还回了很多礼物。并派李义表率使团回访，受到了热烈欢迎。然后派了使节回访，正使叫李义表，还有一个副使叫王玄策，他还是玄奘的老乡，洛阳人。
到了公元647年，玄奘已经回到长安开始译经了。唐太宗再次派使节访问天竺，这一次王玄策成了正使，副使叫做蒋师仁，队伍共有30人。并同时拜会吐蕃赞普松赞干布，看望远嫁吐蕃的文成公主，顺带还看了一下另一位来自泥婆罗（尼泊尔）的尺尊公主（也嫁松赞干布为妻）。看着看着，王玄策心里抖了个激灵：既然松赞干布是大唐的女婿，尺尊公主又是松赞干布的老婆，尺尊公主又是泥婆罗国王的女儿，那泥婆罗国王也是我们的亲戚呀。横竖都是亲戚，又顺路，那也去拜访一下泥婆罗国王。泥婆罗国王一看亲家的亲家来了，大喜，还带他们观看了一口阿耆婆沴池，可能是火山熔岩池。
在泥婆罗逗留了一阵子的王玄策决定启程去天竺。岂料就在这一年，此时称霸天竺戒日王病死了，其所属的各地封建势力经过一番角逐，帝那伏帝王阿罗那顺篡立。阿罗那顺听说唐使途经吐蕃而来，且唐蕃关系密切，担心双方联合对自己不利，就发兵劫杀唐使。猝不及防的大唐使团除正副使外皆殉难。被俘入狱后的王玄策和蒋仁师得到戒日王妹妹拉迦室利公主的帮助，逃出了牢笼。
王玄策一看火了，你篡你的位关我啥事啊，反正我们又不干涉内政。这下好了使团全军覆没，连贡献礼物也被抢了，这口气实在咽不下。于是王玄策自印度大陆北上，渡过甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜玛拉雅山脉为目标，到了已臣服吐蕃的尼泊尔，以迎娶唐太宗养女文成公主而与唐朝具有友好关系的吐蕃之王的名义借得骑兵七千人。蒋仁师则直接找到吐蕃借兵千余，再加上二人传檄附近大唐藩属国征得的援兵，共计万余人。
