《山海经》里记载:启的出生,充满了神话色彩和神奇传说,是大禹和女娇在轩辕山丘所生。
女娇在嵩高山下,变成了一块大石头,听到大禹的喊声后,大石向北方裂开,生出了一个小孩子。大禹因此给这个孩子起名为"启",取开裂之意。据说,启还曾三次驭龙上天,到天帝之处做客,还暗中学会了天宫中的乐间《九辩》和《九歌》。
于是,大禹在晚年之际,暗中扶持并锻炼自己的儿子,让启参与到国事的治理和管理中来,而渐渐地远离架空了伯益,使得伯益成为"有名无实"的"接班人"。
时间一长,启的功劳越来越大,得到多数部族首领的支持。而名义上是继承人的伯益,却被人们慢慢疏远,也渐渐淡忘了伯益原来的功劳。