刘永诚有多牛呢？他一生经历过明朝的六个皇帝，分别是明成祖、仁宗、宣宗、英宗、代宗、宪宗。因英宗两度为帝，算下来，他经历了七个皇帝。在长达七十余年的宦官生涯中，他深得历代皇帝宠信，权势益隆，他的家族也因此蒸蒸日上。别说在明朝，就是在古代中国历史上，也是十分罕见的。
刘永诚十二岁时进入内廷当了宦官。在人们的印象中，宦官都是阴柔狠毒、弱不禁风的样子。但是，刘永诚恰恰相反，他武艺高强，擅长弓马骑射，颇有军事才能。朱棣在位期间，刘永诚跟随朱棣征伐北方的元朝残余。他被任命为偏将，执掌军事大权。由于他武艺高强，朱棣常常将他留在身边，做贴身侍卫。朱棣很喜欢刘永诚，甚至都不叫他的大名，反而喜欢亲昵得称呼他的外号"马儿"。因出任御马监太监，又历镇西陲有功，所以被人称为刘马儿太监、马儿太监。
此后，刘永诚屡次立功。宣宗即位后，刘永诚受命监视汉王朱高煦，协助平定朱高煦之乱。
