磁县地区的"妖人"李宣、张普祥等煽动起事，刘永诚前往缉捕，即刻平乱。宣德、正统年间，刘永诚多次领兵讨伐朵颜三卫，史称从此之后，"三卫从是寝衰"。
平定朵颜三卫后，刘永诚监镇甘肃，多次出兵鏖战沙漠之中，擒获西番酋长。据记载，他每到出征陷阵时，都戴假胡子冲锋，之后凯旋受赏。
土木堡之变后，刘永诚的养子（侄子过继）刘聚跟随于谦一起负责京城防务，在京城保卫战中立功，景泰末年，执掌团营，并在京军的军事组织改革作出贡献。
在英宗复辟的夺门之变中，刘永诚又带兵归顺英宗，受到英宗信重，刘聚受荫蔽得拜都督。这个时期，他再度出征兀良哈，旗开得胜。
